根據產品裝配流程制定機器人數量及對應功能：

 1.搭載視覺的上料機器人：判定物料正反及角度判定，將流水線上的底座吸取放入設備的傳輸治具內。

 2.接線端子取放機器人。

 3.定位支撐取放機器人。

 4.搭載視覺的下料機器人：對裝配完成的產品進行質量判定，將不合格的產品挑出，保證裝箱的產品合格率為100%，設備產出的合格率達到98%以上，OEE達到90%。